O mnie

Pozwólcie, że się przedstawię


o mnie słów kilka...

Urodziłem się i mieszkam w miejscowości Wejherowo - niecałe 30km od morza Bałtyckiego. Modelarstwem wielowirnikowym zaraziłem się na początku 2015 roku.
Od tamtego czasu przez moje ręce przewinęło się kilka modeli latających. Począwszy od najprostrzych konstrukcji zabawkowych, po modele firmy DJI. Obecnie latam głównie dwiema maszynami - DJI Phantom 4 Pro oraz model "selfmade" oparty na ramie TBS DISCOVERY - typowo rekreacyjny. W międzyczasie udało się uzyskać Świadectwo Kwalifikacji.
Na dzień dzisiejszy wykonywane przeze mnie zdjęcia i filmy są wytworem stricte hobbystycznym.

Zdjęcie profilowe

Kamil Matuszczak

Informacje personalne

Kamil Matuszczak


Absolwent Politechniki Gdańskiej, na codzień zajmujący się projektowaniem elewatorów zbożowych.


Data urodzenia: 13 STY 1984
Adres strony: www.matulekpl.com
E-mail: eomnia@gmail.com

MÓJ HANGAR

Kilka informacji o moich maszynach


DJI Phantom 4 PRO

  • Kamera 20Mpix (4K@60fps | 1080p@120/60/50/25fps)

    Gimbal 3-osiowy zintegrowany

    Jeden z najnowszych modeli wielowirnikowców tzw. RTF (ready to fly). Dron ze zintegrowaną kamerą z transmisją video 1080p. Podgląd oraz ustawienia drona realizowane są na smartphonie/tablecie podłączonym do aparatury sterującej. Maszyna wyposażona w zaawansowane systemy stabilizacji zarówno drona jak i samego obrazu. Dodatkowo ten model posiada czujniki zbliżeniowe w 5 kierunkach (4 strony + dół). Duży zasięg (do 7km), przyzwoity czas lotu na jednej baterii (ok 28min), mechaniczna przesłona oraz mnogość ustawień kamery (ISO, czas migawki itp.) pozwala uzyskać niesamowite ujęcia zarówno foto jak i video. Więcej informacji o zaletach i wadach tego drona znajdziecie na moim blogu.

TBS Discovery - NAZA V2

  • Kamera XIAOMI YI 16Mpix (2K@25fps | 1080p@60/50/25fps)

    Gimbal 3-osiowy Zenmuse

    Dron tzw. selfmade wykonany na ramie TBS DISCOVERY znanej grupy Team Black Sheep. Do budowy tego drona wykorzystałem głównie podzespoły firmy DJI - kontroler lotu DJI NAZA M V2, zestaw silników razem z dedykowanymi ESC - DJI E305 (960kV), do tego śmigła firmy HqProp 9450. Dron sterowany jest aparaturą FrSky Taranis X9D Plus z odbiornikiem 16 kanałowym FrSky X8R (2.4GHz). Podgląd obrazu video z kamery realizowany jest przez link video 5.8GHz. Wszelkiego rodzaju bajery dodatkowe w postaci oświetlenia, czy też rozkładanego podwozia zostały opisane w osobnych wpisach na blogu...

PORTFOLIO

kilka przykładowych zdjęć mojej produkcji


BLOG

najnowsze wpisy


niedziela, 5 lutego 2017

DJI Phantom - zdjęcia panormaniczne

Podczas dzisiejszych lotów Phantomem 4 Pro wypróbowałem alternatywną aplikację do robienia zdjęć panoramicznych - DronePan (iOS). Alternatywną, ponieważ do dzisiaj używałem do tego celu aplikacji Litchi. Ponieważ wolę jednak pilotować Phantoma poprzez aplikację DJI Go postanowiłem sprawdzić program, który by z nią współpracował.
DronePan wykorzystuje właśnie DJI Go do wykonywania zdjęć. Wszelkie parametry zdjęć należy ustawić w DJI Go. Ważna uwaga - zdjęcia do łączenia w panoramę należy wykonać na jednakowych ustawieniach. Czyli w DJI Go powinniśmy ustawić tryb Manual jeżeli chodzi o ISO, Shutter itp.
Następnie nie wyłączając aplikacji DJI Go uruchamiamy DronePan.

Pokazuje nam się podgląd z kamery. Najpierw klikamy w ikonkę ustawień w górnym prawym rogu. Wybieramy ilość rzędów, w których będą wykonywane zdjęcia, ilość zdjęć w rzędzie, ilość fotek w centralnym punkcie oraz czas między wykonywanymi fotkami. .
Po wybraniu ustawień i ich zapisaniu możemy wcisnąć PLAY i program zaczyna wykonywać zdjęcia. Po wszystkim program poinformuje nas o zakończonej pracy. Możemy wtedy spokojnie wrócić do DJI Go i dalej sterować naszym dronem.

Samą panoramę składanymy np. w PTGui Pro.

Link do wykonanej panoramy:
Panorama Wejherowa

środa, 7 grudnia 2016

Phantom 4 Pro - nowa zabawka

Na początku grudnia rozpoczęła się sprzedaż nowego modelu Phantoma 4. Jest to wersja PRO. 
Po dłuższych dywagacjach co kupić - czy Mavic'a czy Phantoma 4 Pro - decyzja padła. 
No i pojawił się u mnie już 2 grudnia;) 
Oto kilka fotek z "unboxingu":

Z wyglądu nie różni się prawie niczym od zwykłej "czwórki". Oczywiście różnica to dodatkowe czujniki oraz nowa kamerka. Tak na prawdę to poprzednią wersję miałem tylko raz w rękach. Także dużo o niej powiedzieć nie mogę.

Fajna sprawa jaką wprowadzili już w poprzednim modelu to dedykowana walizka, w której mieści się wszystko co niezbędne (dron, aparatura, śmigła, ładowarka, kabelki, miejsce na 3 baterie - w tym jedna w dronie itp. itd). Można do niej dokupić plecak/pokrowiec za 100zł i w drogę.

Co wyróżnia model PRO: 


-> Najważniejsza cecha - nowa kamera: Wyposażona w 1 calową matrycę EXMOR R ( CMOS ), która potrafi zapisywać filmy w 4K/60fps (bitrate 100mbps) oraz robić zdjęcia 20MPx. Kamera posiada mechaniczną migawkę (nie występuje ROLLING SHUTTER) i system autofocusa. Obiektyw o kącie widzenia 84°, 8.8 mm / 24 mm (35 mm format), ze zmienną przesłoną f/2.8 - f/11. 

-> Pojawiły się dodatkowe sensory wykrywania przeszkód: dwa z tyłu i po jednym po bokach. Mamy teraz wykrywanie przeszkód w 5 kierunkach, a omijanie w 4(patrz na końcu tekstu). 

 -> Dwa pasma pracy 2.4 i 5.8GHz z ich automatyczną zmianą w zależności od zakłóceń lokalnych. Dzięki temu mamy teoretycznie większy zasięg. 

-> Wykorzystano nowe materiały do jego produkcji. Magnezowy rdzeń zwiększa sztywność konstrukcji nie zwiększając wagi, jednocześnie przesuwa środek ciężkości do linii śmigieł co zapewnia lepszą zwinność i responsywność. 

-> Nowa powiększona bateria. LiPo 5350mAh 15.2V zapewnia do 30 minut lotu. 

 -> Nowe (poprawione) mocowania śmigieł na szybkozłączkach. Pierwotnie była tam blaszka "sprężynująca",  a teraz jest sprężynka.

Pojawiło się też kilka zmian dotyczących samego lotu:


 -> ActiveTrack - aktywne podążanie (i utrzymywanie w kadrze) za oznaczonym na tablecie użytkownikiem z omijaniem przeszkód w 4 kierunkach

 -> TapFly - lot we wskazane na tablecie miejsce z omijaniem przeszkód, bezpieczny powrót również z omijaniem przeszkód w 4 kierunkach

 -> Draw - malujemy palcem trasę na ekranie. Phantom będzie leciał po wskazanej trasie a my w tym czasie możemy obsługiwać kamerę. Oczywiście w tym trybie również aktywne jest omijanie przeszkód. 

 -> Inteligentny RTH - Phantom 4 Pro może wrócić do miejsca startu po tej samej trasie po jakiej leciał. Podczas RTH sam omija przeszkody, jeżeli takie się pojawią. Dodatkowo podczas startu Phantom nagrywa miejsce, z którego startował aby wylądować dokładnie tam, skąd wystartował. Jeżeli nie będzie miał gdzie wylądować, to zawiśnie i zaalarmuje operatora. 

 -> Gesture Mode - rozpoznawanie gestów osoby znajdującej się w kadrze. 

 Phantom 4 PRO występuje w 2 wersjach: ze standardowym kontrolerem oraz z kontrolerem, który posiada zintegrowany monitor o wielkości 5.5" (1080p 1000cd/m2). Ja zakupiłem wersję bez monitora. Do podglądu wykorzystuję Iphone'a 6S PLUS.

Trzeba zaznaczyć, że omijanie przeszkód w 4 kierunkach działa jedynie w trybie BEGINNER oraz w trybie TRIPOD. Mi ta informacja jakoś umknęła i byłem lekko zdziwiony jak się o tym dowiedziałem. Ale lepiej późno niż wcale:) Gdybym zaczął testować to dopiero by było...

A propos testów... Oto dwa filmiki z pierwszych lotów:



W kolejnym poście postaram się napisać trochę więcej o samej kamerze oraz jej możliwościach. Na chwilę obecną staram się ogarnąć nowe ustawienia. Pojawiło się kilka dodatkowych opcji w ustawianiach kamery/aparatu w trybie MANUAL. Ale o tym już w innym poście...

wtorek, 22 listopada 2016

TBS DISCOVERY - zanik mocy na silniku


Podczas kilku ostatnich lotów zaobserwowałem dziwne zjawisko. Podczas kilku lotów (po ok 15 minut każdy) zdarzyło się to może 3 razy. Mianowicie na ułamek sekundy tylny prawy silnik tracił moc. Na dołączonym filmie widać dwa takie momenty. Pierwszy słabszy, a drugi niestety już z przywaleniem w glebę. Opisywany przypadek zdarzył się na stockowym zestawie DJI E305 - ESC 420Lite + DJI 2312E 960kV.
W tego typu instalacjach - silnik bezszczotkowy i ESC (electronic speed control) - dość łatwo dojść do tego, co się uszkodziło. Silnik zbadałem organoleptycznie i wydawał się ok. Nie grzał się więcej niż inne, nie miał żadnych uszkodzeń mechanicznych. Podejrzenie padło na ESC. Z jego niepoprawnym działaniem może się wiązać kilka przyczyn. Np. tzw. "zimny lut" gdzieś w samym ESC lub na przewodach między nim a kontrolerem lotu. Kolejną przyczyną może być błąd oprogramowania ESC. Lecz z tego co mi wiadomo to ESC od DJI są z góry zaprogramowane i nie ma potrzeby ingerencji w ich firmware. Jedyne co mi zostało to sprawdzenie połączeń lutowanych do jakich miałem dostęp. Tak też uczyniłem:) A nawet więcej - przelutowałem wszystko na nowo.
Jeden z wtyków łączących silnik z ESC był luźny więc to też poprawiłem.


Dzisiaj wybrałem się na polanę aby sprawdzić co i jak. Wykonałem dwa testy - pierwszy tylko w zawisie - przy okazji sprawdzając czas zawisu na baterii. Drugi test już trochę żwawszy:) Kilka figur, przeloty z maksymalną prędkością itp.

Pierwszy test - zawis, czas 17 minut. Nic złego się nie stało. Co z resztą widać na powyższym filmiku.

Drugi test - trwał również około 15 minut. Na szczęście żaden z silników i tym razem nie zwariował. 

Wnioski:
Warto mieć w zapasie jeden silnik i ESC. W moim przypadku na chwilę obecną nie są potrzebne, ale nigdy nie wiadomo co może się wydarzyć:) 

środa, 16 listopada 2016

Rezerwat BEKA - DJI Phantom 3

W ostatni weekend udało się złapać trochę słońca. Wybraliśmy się z żoną na spacer do pobliskiego rezerwatu nad zatoką Gdańską. Oczywiście zabrałem ze sobą mojego Phantoma:)
Podczas tego lotu testowałem nowo zakupione filtry na obiektyw firmy POLARPRO.
Tym razem był to filtr szary ND8 z polaryzacją.


Ustawienia nagrywania: 1080p, 50fps, ISO 100, przesłona 120, D-LOG.


środa, 5 października 2016

Test zasięgu Phantoma 3 Advanced

Podczas ostatniego spotkania grupy UAVO Trójmiasto postanowiłem sprawdzić zasięg mojego Phantoma 3 Advanced. Przyznam się, że jestem w lekkim szoku. Uzyskałem zasięg ponad 4km!!

Dalej nie chciałem już lecieć, bo wlatywałem na teren miasta Gdyni a sygnał zaczynał lekko zanikać. Mój lot odbył się na wysokości około 70 metrów, co również mogło być ograniczeniem, ponieważ im dalej tym większa szansa na to, że nierówności terenu wpłyną na zakłócenia sygnału. To pozwala wnioskować, że na większej wysokości uda się uzyskać jeszcze lepszy wynik.
Test wykonany był na najnowszej wersji oprogramowania (1.9.60) oraz aplikacji DJI GO (Android v2.9.1).
Dodatkiem były wzmacniacze sygnału tzw. Wind-Surfer, które w teorii powodują odbicie fal sygnałowych i skupienie ich w określonym kierunku.

UWAGA!!! Używając tego typu "wzmacniaczy sygnału" należy pamiętać aby anteny były skierowane prostopadle do drona. W najbliższym czasie jak tylko pogoda pozwoli postaram się zrobić nowy test na większej wysokości.


Nakładki na anteny dostępne są do kupienia prawie w każdym sklepie z akcesoriami do DJI Phantom 3.
Dla tych, którzy lubią kombinować na końcu wpisu instrukcja, dzięki której można samemu wykonać takie "wzmacniacze". Sam na początku takowe wykonałem, ale postawiłem na jakość i poświęcając 50zł kupiłem je w chińskim sklepie Banggoodhttp://www.banggood.com/DJI-Phantom-3-Inspire-1-Transmitter-Antenna-Signal-Enhancement-Board-Extended-Range-p-1004150.html


A oto filmik z testu:


Instrukcja wykonania Wind-Surferów:

Co będziemy potrzebowali:
  • drukarka :D , klej do papieru, nożyczki, folia aluminiowa, papier A4, dodatkowo dwa arkusze A4 czegoś sztywniejszego niż zwykły papier do drukarki. Mogą być kartki z bloku technicznego, albo stara teczka na dokumenty.

A tak wyglądało to u mnie:

kontakt

wyślij do mnie wiadomość